Anatomia ramienia kontrolnego
W prawie wszystkich układach zawieszenia stosowanych w ruchu drogowym wahacze znajdują się na przedniej osi przy każdym z dwóch przednich kół.Składają się one z tłoczonej stali, żeliwa lub odlewu aluminiowego jako podstawowego materiału.Ramiona kontrolne ze stali i żelaza zapewniają siłę, wytrzymałość i odporność na uszkodzenia.Wahacze z odlewu aluminiowego są przeznaczone do lekkich zastosowań.
Wahacze są zazwyczaj w kształcie litery A, L lub wahacza, ale konstrukcje różnią się w zależności od geometrii zawieszenia.Te elementy mają na każdym końcu punkty połączenia do mocowania zwrotnicy koła do ramy pojazdu.
Na ramie lub nadwoziu wahacz łączy się z zawiasem za pomocą śrub i tulei.Te tuleje chronią przed kontaktem metalu z metalem, gdy ramię porusza się w górę iw dół wraz z kołami.Tuleje redukują również ogólny hałas, wibracje i szorstkość (NVH), jednocześnie sprawiając, że jazda pojazdem jest bardziej miękka i wygodniejsza.
Na końcu zwrotnicy wahacz łączy się za pomocą przegubu kulowego, aby umożliwić płynny ruch koła we wszystkich kierunkach.Przegub kulowy umożliwia obracanie się zwrotnicy i umożliwia skręcanie kół, gdy pojazd jest w ruchu.
Wiele pojazdów ma górny i dolny wahacz dla każdego przedniego koła, łączący się z najwyższymi i najniższymi punktami zwrotnicy.Taka architektura zapewnia bardziej solidny montaż, zapewniając zrównoważoną kontrolę i stabilność koła.
Istnieją jednak wyjątki od konwencjonalnego układu górnego/dolnego wahacza.Pojazdy z układami zawieszenia typu MacPherson będą miały tylko dolny wahacz, a górny wahacz zastąpi kolumna.Niektóre samochody z niezależnym tylnym zawieszeniem mogą mieć wahacze na tylnych kołach, ale nie jest to typowa konfiguracja.